Hola, hoy puedo decir que ha sido uno de esos días en los que el trabajo el equipo no se ha traducido en resultados vistosos.
Sin embargo hemos avanzado en la identificación de los problemas  para la puesta en marcha y correcto funcionamiento de la parte mecánica, ya que la electrónica parece estar funcionando correctamente.
Os cuento:
Primero vamos  montar los finales de carrera correctamente ya que los que tenia puestos presentaban mucha holgura y no funcionaban bien:

Después procedemos a su conexión a la placa para ver si el cableado no presenta errores y comanda correctamente con el interface. Para ello  utilizamos el esquema de conexiones:

A continuación comprobamos que el eje Z funcione correctamente, por que teníamos nuestras dudas por el deterioro de las varillas soporte, que tienen roscas dañadas y están algo descentradas.
Como se puede comprobar en el vídeo aunque sube  y baja adecuadamente (quizá un poco de lubricante le ayudará), pero cuando le damos la instrucción de buscar su origen no responde correctamente:

Hemos intentado averiguar el origen del problema pero no lo hemos conseguido, tendremos que bucear en los blog especializados y preguntar en los foros para ver si alguien nos pone en la pista de cual es el problema.

De momento os dejo un vídeo de los movimientos que ya conseguimos efectuar en la impresora.

Nos toca investigar!!!